Los motores hidráulicos son mecanismos mediante los cuales se transforma energía hidráulica de un líquido a presión, en potencia mecánica disponible por un árbol de transmisión.

Su funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidráulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro hidráulico. El motor hidráulico se emplea sobre todo porque entrega un par muy grande a velocidades de giro pequeñas en comparación con los motores eléctricos.